Sudut terpanas dari dunia robotik saat ini bukanlah robot itu sendiri. Perusahaan-perusahaan tersebut telah melakukan pekerjaan yang sangat baik dalam menempatkan sistem mereka di tempat-tempat seperti gudang dan pabrik, tetapi pertanyaan yang lebih luas tentang bagaimana mengelola dan memprogramnya sedikit lebih kabur. Perangkat lunak berpemilik untuk sistem robotika ini umumnya sulit dikembangkan dan tidak akan berfungsi dengan sistem pihak ketiga.
Ketika diumumkan pada tahun 2021, lulusan Alphabet X, Intrinsic, memberikan wawasan berikut tentang rencananya:
Selama beberapa tahun terakhir, tim kami telah mengeksplorasi cara memberi robot industri kemampuan untuk merasakan, belajar, dan secara otomatis melakukan penyesuaian saat mereka menyelesaikan tugas, sehingga mereka bekerja dalam berbagai pengaturan dan aplikasi yang lebih luas. Bekerja sama dengan tim di seluruh Alphabet, dan dengan mitra kami di lingkungan manufaktur dunia nyata, kami telah menguji perangkat lunak yang menggunakan teknik-teknik seperti persepsi otomatis, pembelajaran mendalam, pembelajaran penguatan, perencanaan gerakan, simulasi, dan kontrol gaya.
Pada kesempatan yang ada, perusahaan mengumumkan produk pertamanya, Flowstate, sebuah platform pengembangan yang dirancang untuk memenuhi beberapa janji tersebut. Perangkat lunak ini dirancang untuk membantu para ahli non-robotika mengembangkan alur kerja untuk sistem perangkat keras ini.
“Produk pertama kami adalah pembangun solusi,” kata CEO Wendy Tan White kepada TechCrunch. “Dengan Intrisic Flowstate, apa yang kami katakan adalah: Anda bisa mendesain, membangun, dan menggunakannya. Kami sangat menyadari bahwa dunia masih dalam tahap awal dalam hal keterampilan yang tersedia. Mereka dapat disatukan dalam alur kerja yang kami tawarkan. Kami juga akan mengizinkan keterampilan [pihak ketiga] untuk tersedia juga. Kami ingin ekosistem yang lebih luas mulai terlibat. Salah satu keuntungan keluar dari Alphabet adalah beberapa keterampilan yang lebih canggih seperti visi dan umpan balik kekuatan di mana Anda memerlukan pembelajaran mesin atau bahkan pembelajaran penguatan yang mendalam. Kami telah mampu menciptakan beberapa keterampilan tersebut juga. Apa yang akan Anda temukan di flow state bukan hanya pembangun solusi itu sendiri, tetapi juga sebuah perpustakaan keterampilan, yang beberapa di antaranya tidak ada atau tidak mudah diakses saat ini.”
Inti dari sistem ini adalah pohon grafis yang memungkinkan pengguna untuk merangkai alur kerja yang lebih kompleks. Keterampilan yang ada meliputi estimasi pose, manipulasi, penyisipan berbasis gaya, dan perencanaan jalur. Platform ini juga akan dibuka untuk pengembang pihak ketiga yang dapat merancang keterampilan mereka sendiri untuk diintegrasikan ke dalam alur.
Sumber: Intrinsic
Bagian besar lainnya adalah simulasi. Ini adalah kunci utama dari sebagian besar penerapan robotika saat ini, memberikan pengguna kemampuan untuk menjalankan skenario secara bersamaan di dunia virtual untuk menentukan hasil di dunia nyata. Platform ini menggunakan Gazebo, sebuah platform sumber terbuka yang dikelola oleh Open Robotics, yang juga mengelola sistem operasi robotik, ROS. Perusahaan nirlaba yang terhubung, Open Source Robotics Corporation, diakuisisi oleh Intrinsic pada bulan Desember lalu.
“Apa yang telah kami lakukan dengan akuisisi ini adalah tim teknik inti yang dulunya bekerja di bawah OSRF (Open Source Robotics Foundation) sekarang bekerja di Intrinsic,” kata Brian Gerkey, CEO Open Robotics yang sekarang menjabat sebagai direktur Open Robotics di Intrinsic. “Anda harus menganggap Intrinsic sebagai salah satu yang paling penting, tetapi sebenarnya hanya salah satu pemain dalam ekosistem ROS. Kami kebetulan mempekerjakan banyak insinyur dan kami telah berkomitmen untuk mendukung mereka untuk mengembangkan dan berkontribusi kembali ke komunitas ROS.”
Berita ini menyusul putaran besar pemutusan hubungan kerja yang terjadi di seluruh Alphabet, termasuk Every Day Robotics. “Tim EDR (Every Day Robotics) telah pindah ke produk yang kemudian dikenal dengan nama (Google) Brain,” jelasnya. “Produk tersebut telah bergabung dengan Google Deep Mind. Kami sudah banyak bekerja sama dengan DeepMind. Tim Google DeepMind yang terintegrasi sepenuhnya berniat untuk membantu kami membangun lebih banyak keterampilan, termasuk keterampilan yang berpotensi digunakan dengan EDR.”
Tan White mengatakan bahwa meskipun terjadi pengurangan tenaga kerja Intrinsic sebanyak 40 orang, perusahaan tidak terkena dampak besar dari PHK. Sebaliknya, ia menjelaskan, perombakan tersebut merupakan bagian dari perombakan kecil di dalam perusahaan.
“Kami melakukan beberapa PHK tertentu,” katanya. “Kami telah lulus dan kami telah melakukan beberapa akuisisi. Kami semakin jelas tentang apa proyek ini. Ada beberapa proyek yang lebih berbasis perangkat keras, dan kami memilih untuk tidak fokus pada hal itu. Itulah yang sebenarnya menjadi tujuan dari PHK tersebut. Kami ingin fokus pada perangkat lunak dan bagian AI dari apa yang kami lakukan dan produk pertama kami. Saya pikir apa yang membingungkan dunia luar pada saat itu adalah kami jelas-jelas melakukan akuisisi dengan Open Robotics. Keduanya terkait dalam arti bahwa kami telah memutuskan bahwa kami ingin berfokus pada perangkat lunak, yang mana Open Robotics sangat cocok.”
Perusahaan ini juga mengakuisisi Vicarious pada bulan April tahun lalu. Tan White mengatakan bahwa sekitar 80% dari tim tersebut saat ini masih bekerja untuk Intrinsic. “Keahlian mereka dalam aplikasi tertentu sangat penting,” tambahnya. “Beberapa aplikasi yang akan Anda lihat dalam keahlian yang kami miliki didasarkan pada Vicarious Code.”
Flowstate sekarang tersedia dalam versi beta. Intrinsic mengatakan bahwa mereka memiliki lebih dari 100 pendaftaran dalam satu jam pertama setelah ditayangkan.