IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) adalah jurnal akademis yang berfokus pada penerbitan artikel penelitian, ulasan, dan makalah teknis yang terkait dengan bidang robotika dan otomasi. Jurnal ini berfungsi sebagai platform bagi para peneliti, ilmuwan, insinyur, dan praktisi untuk berbagi temuan, kemajuan, dan inovasi mereka di bidang ini.
Ruang lingkup jurnal ini biasanya mencakup berbagai topik dalam bidang robotika dan otomasi, termasuk namun tidak terbatas pada:
- Desain dan Kontrol Robot: Penelitian tentang desain, konstruksi, dan kontrol berbagai jenis robot, seperti robot industri, robot bergerak, robot humanoid, dan robot medis.
- Penginderaan dan Persepsi Robot: Penelitian yang melibatkan sensor, sistem penglihatan, dan algoritma persepsi yang memungkinkan robot untuk memahami dan berinteraksi dengan lingkungannya.
- Pemetaan Robot: Penelitian yang berkaitan dengan teknik agar robot dapat menentukan posisi dan memetakan lingkungannya secara akurat.
- Perencanaan dan Navigasi Gerak Robot: Algoritma dan metode untuk merencanakan jalur yang efisien dan aman bagi robot untuk bergerak di lingkungan yang berbeda.
- Manipulasi dan Penggenggaman Robot: Investigasi pada lengan, tangan, dan genggaman robot untuk tugas-tugas yang melibatkan manipulasi dan interaksi dengan objek.
- Sistem Otomasi dan Kontrol: Artikel tentang proses otomasi, sistem kontrol, dan teknologi untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas berbagai industri.
- Aplikasi: Aplikasi praktis robotika dan otomasi di berbagai bidang seperti manufaktur, perawatan kesehatan, pertanian, eksplorasi ruang angkasa, dan banyak lagi.
IJRA memainkan peran penting dalam menyebarluaskan temuan penelitian dan membina kolaborasi di antara para peneliti dan praktisi dalam komunitas robotika dan otomasi. Seperti halnya jurnal akademis terkemuka lainnya, artikel yang diterbitkan di IJRA menjalani proses peer-review yang ketat untuk memastikan kualitas dan validitas penelitian yang disajikan. Para peneliti yang tertarik dengan robotika dan otomasi menganggap IJRA sebagai sumber daya yang berharga untuk terus mendapatkan informasi terbaru tentang kemajuan dan inovasi terbaru di bidang ini.
Edisi terbaru IJRA: